В уроке я не затрагивала вопрос пунктуации при использовании придаточных-определения. Вообще, при подготовке к ЕГЭ знакам препинания особо внимание не уделяется, в кодификатор тем, которые нужно изучить пунктуация не входит.
При проверке письменной части проверяют только 3 момента расстановки запятых:
— точка в конце предложения;
— запятые после вводные слов и конструкций;
— запятые при однородных членах;
— правильное оформление прямой речи.
Поэтому за наличие/отсутствие запятой, обособляющей придаточные-определения баллы не снижаются. Я обычно советую не тыкать лишних запятых в эссе, чтобы совсем не накосячить и не поменять значение исходного предложения.
Но мы все-таки учим английский не только ради подготовки к ЕГЭ, поэтому даю вам доп. информация о том, в каком случае придаточные-определения запятыми обособляются, а в каком — нет.